La commune fut léguée à l'abbaye de Saint-Denis par Dagobert Ier. Un seigneur de Berneval participe à la bataille d'Hastings en 1066. En 1402, Martin de Berneval serait parti en companie de "Jehan de Béthencourt" conquérir les iles Canaries. Le village fut reconstruit après 1944, détruit pendant la seconde guerre mondiale.