La commune de Bracquement était déjà existante sous le règne de Charles le Chauve (4e s.). Les seigneurs de Bracquemont furent illustres, notamment Robert de Bracquemont. On peut trouver également dans la commune le vestige d'un oppidum gaulois appelé la Cité des Limes ou le Camp de César. Le rempart de terre s'élève à certains endroits à plus de 10 mètres.